周邊傳動半橋式刮吸泥機利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。

一、技術特點：

1、結構簡單、重量輕：由于采用桁架結構，并且只有一套驅動結構，重量大大下降。

2、維護簡單方便，運行費用低。

3、新型的傳動機構，減速機采用軸裝式，效率高。行走輪采用標準實心輪胎，結構緊湊，安裝方便。

4、電氣原件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制或遠程控制。

二、主要性能

（1）池底刮泥、水面撇渣。驅動裝置采用軸裝式齒輪減速電機與主動滾輪直聯傳動，結構緊湊，機械效率高；

（2）平行錯位線刮泥板，連續性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。

（3）主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。

（4）周邊傳動半橋式刮吸泥機操作簡單，可實現遠程控制。

 三、原理

沉淀池作為一種重要的處理設施為大中型污水處理廠普遍采用。中心驅動吸泥機可以清除圓形沉淀池中沉降的污泥和漂浮的浮渣。污水通過池中心的中心柱及導流筒進入池中，污水連續不斷地流向沉淀池四周，在這個過程中，漂浮物和沉降物從水中分離出來。

半橋式中心驅動刮吸泥機通過排泥管排出沉淀池；浮渣被刮集到池邊的浮渣斗中排出池外。

中心驅動吸泥機由位于中心柱上的驅動裝置帶動中心垂架及桁架圍繞沉淀池中心旋轉，從而帶動刮泥板、吸泥管及刮渣裝置工作。

四、構造及工作過程

由兼作輸泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系統、中心泥罐、中心回轉軸承、驅動裝置、撇渣裝置、集電器、控制柜等構成。

主梁由置于周邊的驅動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。
同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗（籃）。